Âge des roues
Le rover Curiosity de la NASA a passé plus de 4 400 jours terrestres à explorer la surface désolée de Mars – suffisamment de temps, estime Sam Altman, pour qu’une intelligence artificielle superintelligente émerge.
Il a placé ses six roues sur le cratère Gale de la planète, soupçonné d’être les restes asséchés d’un ancien lac, en 2012. J’ai parcouru plus de 20 miles depuis lors.
Malgré tout cela, le terrain accidenté a causé des dommages importants aux roues du véhicule. Comme le montre Photo récemment partagée L’image a été prise par le Mars Handheld Lens Imager (MAHLI) à bord de Curiosity, et d’énormes fissures peuvent être vues dans la roue centrale droite du rover.
« La pauvre roue résiste toujours bien malgré les pires abus de Mars », selon Mise à jour de la NASA Écrit par Ashley Stroup, ingénieur des opérations de mission du JPL, il témoigne de l’ingénierie méticuleuse qui a été nécessaire à la construction du véhicule.
viande hachée
La NASA utilise régulièrement la caméra MAHLI du rover Imagerie environnante complète Des six roues Curiosity.
Les roues mesurent environ 20 pouces de large et chacune comporte des bandes de roulement Fabriqué à partir d’une seule pièce d’aluminiumLa curiosité en a pris un coup en parcourant des kilomètres de terrain rocheux et sablonneux.
Au cours de sa première année sur Mars, ses roues ont développé des trous et des fissures Il a connu une croissance spectaculaire Lorsque le véhicule a traversé un terrain rempli de rochers pointus.
Depuis lors, la NASA a publié plusieurs mises à jour logicielles du véhicule pour ajuster la vitesse de chacune de ses roues afin de réduire les dommages. Lorsqu’une roue traverse un terrain accidenté, ses autres roues peuvent commencer à patiner, la soumettant à une charge inhabituelle.
Les « coins » en forme de zigzag qui tapissent les roues du rover sont conçus pour donner à Curiosity plus de stabilité sur un terrain instable, et la NASA utilise également Trous pour mesurer l’usure Sur roues.
« L’usure des roues est une source de préoccupation, et même si nous estimons qu’elles ont une durée de vie de plusieurs années, nous voulons réduire cette usure autant que possible pour prolonger la durée de vie des roues », a déclaré Art Rankin, roboticien au JPL, dans un e-mail. Mise à jour 2017.
Heureusement, la prédiction de Rankin semble avoir été exacte. Malgré des déchirures et de gros trous dans ses roues, le rover Curiosity se déplace toujours sur Terre plus d’une douzaine d’années après son atterrissage sur la planète rouge.
En fait, l’une de ses roues a accidentellement ouvert un coffre au trésor extrêmement rare en juillet : une roche martienne remplie de cristaux jaunes que les scientifiques ont identifiés comme étant du soufre élémentaire.
« Trouver un champ de pierres faites de soufre pur, c’est comme trouver une oasis dans le désert », a déclaré Ashwin Vasavada, scientifique du projet Curiosity, dans une interview. Déclaration de la NASA à ce moment-là. « Cela ne devrait pas être là, alors maintenant nous devons l’expliquer. »
On ne sait toujours pas combien de temps les roues usées de Curiosity pourraient durer. Mais étant donné la richesse des données scientifiques qu’il a contribué à découvrir à plus de 100 millions de kilomètres de distance, il a déjà réussi à supporter plus que sa part de fardeaux.
En savoir plus sur la curiosité : Les scientifiques de la NASA sont étonnés lorsque le rover martien passe au-dessus des roches, qui se fissurent et révèlent des cristaux brillants à l’intérieur.
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