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Le matériau en mousse intelligent donne à la main robotique la capacité de s’auto-réparer

SINGAPOUR (Reuters) – Des chercheurs de Singapour ont développé une mousse intelligente qui permet aux robots de détecter les objets à proximité et de se réparer lorsqu’ils sont endommagés, tout comme la peau humaine.

La mousse liée industriellement, ou AiFoam, est un polymère hautement élastique créé en mélangeant un fluoropolymère avec un composé qui réduit la tension superficielle.

Cela permet au matériau spongieux de fusionner facilement en un seul morceau lorsqu’il est coupé, selon des chercheurs de l’Université nationale de Singapour.

« Il existe de nombreuses applications pour de tels matériaux, en particulier dans la robotique et les prothèses, où les robots doivent être beaucoup plus intelligents lorsqu’ils travaillent avec des humains », a expliqué le chercheur principal Benjamin T.

Pour reproduire le sens du toucher humain, les chercheurs ont infusé le matériau avec des particules métalliques microscopiques et ont ajouté de minuscules électrodes sous la surface de la mousse.

Une main robotisée avec de la mousse intelligente avec des nerfs artificiels d’AiFoam, qui lui permet de détecter les objets à proximité en détectant leurs champs électriques et également de s’auto-récupérer si elle est coupée, est photographiée au Materials Science and Engineering Laboratory de l’Université nationale de Singapour à Singapour le 30 juin 2021. Reuters / Travis Teo

Lorsqu’une pression est appliquée, les particules métalliques à l’intérieur de la matrice polymère se rapprochent, modifiant leurs propriétés électriques. Ces changements peuvent être détectés par des électrodes connectées à un ordinateur, a déclaré T, qui indique ensuite au robot ce qu’il doit faire.

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« Lorsque je déplace mon doigt près du capteur, vous pouvez voir que le capteur mesure les changements dans le champ électrique et répond en conséquence à mon toucher », a-t-il déclaré.

Cette fonctionnalité permet à la main robotique de détecter non seulement la quantité de force appliquée, mais également sa direction, ce qui rend les robots plus intelligents et interactifs.

Tee a déclaré qu’AiFoam est le premier du genre à combiner des propriétés d’auto-guérison, de détection de proximité et de pression. Après avoir passé plus de deux ans à le développer, lui et son équipe espèrent que les matériaux seront utilisés dans la pratique d’ici cinq ans.

« Cela pourrait également permettre aux utilisateurs de prothèses d’utiliser plus facilement leurs bras robotiques lorsqu’ils tiennent des objets », a-t-il déclaré.

(Reportage de Li Yingshan et Travis Teo) Écriture de Xu Xiao. Montage par Karishma Singh et Stephen Coates

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