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Le robot Atlas de Boston Dynamics pousse un tas de mains, essayant des travaux de construction

Le robot Atlas de Boston Dynamics pousse un tas de mains, essayant des travaux de construction

Atlas de Boston Dynamics – le robot le plus avancé au monde – apprend de nouvelles astuces. La société a finalement donné à Atlas de bonnes mains, et à Boston Dynamics dernière vidéo youtubeAtlas essaie de faire un travail réel. Un autre a également été libéré Vidéo des coulisses Voir quelques-unes des œuvres incluses dans l’atlas. Et quand les choses ne vont pas bien, nous assistons à des frappes de robots incroyables dans ses efforts pour développer des robots humanoïdes.

En tant que robot, Atlas s’est principalement concentré sur le mouvement, en commençant par marcher dans un laboratoire, puis en marchant sur tous les types de terrains instables imaginables, puis en faisant quelques Les tours de parkour sont malades. Cela dit, l’action tourne autour des jambes, et la moitié supérieure ressemble surtout à une réflexion après coup, les bras n’étant utilisés que pour se balancer pour l’équilibre. Atlas ne l’avait pas auparavant mains –La dernière fois que nous l’avons vue, il n’y avait que deux boules incomplètes au bout de ses bras.

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Cette nouvelle itération du robot a les deux pinces réelles. Ce sont de simples mains à clipser avec un poignet et un doigt mobiles, mais c’est assez bon pour ramasser des choses. Le but de cette vidéo est de déplacer des objets de « signification inertielle » – pas seulement des carrés légers, mais des objets si lourds qu’ils pourraient déséquilibrer Atlas. Cela inclut des choses comme une grande planche, un sac plein d’outils et un haltère de 10 livres. Atlas apprend tout sur ces « forces égales et opposées » dans le monde.

Comme tout en robotique, ramasser et transporter un objet est plus compliqué qu’il n’y paraît. Atlas doit déterminer sa place dans le monde par rapport à l’objet qu’il ramasse, proposer un plan de préhension pour les mains, soulever et manipuler l’objet, tout en calculant comment cette masse supplémentaire affectera son équilibre. Comme l’explique Robin Deits, ingénieur logiciel de Boston Dynamics, dans la vidéo : « Lorsque nous essayons de manipuler quelque chose comme une planche, nous devons simplement faire des suppositions éclairées sur l’emplacement de la planche, la vitesse à laquelle elle se déplace, la façon dont nous devons déplacer les bras pour faire la planche tourne à 180 degrés si rapidement, et si nous nous trompons dans ces estimations, nous finirons par faire des bêtises et tomber. »

Mais Atlas ne consiste pas seulement à ramasser des objets et à les porter maladroitement. Il court, saute et tourne en portant des objets lourds. A un moment il saute jette La lourde boîte à outils de son partenaire de construction, le tout sans perdre l’équilibre. Elle fait tout cela sur des échafaudages branlants et aussi des passerelles en bois improvisées, de sorte que le sol bouge constamment sous les pieds d’Atlas à chaque pas. Ramasser des objets est le début de l’apprentissage d’un robot à faire un travail réel, et il semble tout à fait à l’aise sur un chantier de construction difficile. De simples embrayages à griffes signifient qu’Atlas écrase tout ce qu’il ramasse, avec des choses comme des planches montrant des dommages visibles lorsque les mains y ont creusé. Peut-être que la prochaine série d’expériences apprendra à Atlas à être moins qu’un gorille géant.

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