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Un hélicoptère innovant de la NASA effectue son premier vol sur Mars dans “The Wright Brothers ‘Moment”

Après avoir surmonté Auparavant, un bug dans le programmeL’hélicoptère Ingenuity de 80 millions de dollars de la NASA a fait pivoter ses aubes en carbone et s’est soulevé de la surface poussiéreuse de Mars tôt lundi pour devenir le premier avion à voler sur une autre planète, un “moment des frères Wright” qui pourrait ouvrir la voie à de futurs avions entre les planètes.

En tournant la balance à seulement 4 livres – 1,5 livre dans la faible gravité de Mars – les aubes Ingenuity contrarotatives de 4 pieds, tournant à plus de 2500 tr / min, ont été invitées à modifier leur hauteur et à “mordre” plus profondément dans le mince ambiance Pour décoller du sol Lac de cratère Il est environ 3 h 30 HNE.

L'hélicoptère Mars Ingenuity de la NASA effectue son vol inaugural
La créativité de l’hélicoptère Mars de la NASA lors de son premier vol vers la planète est visible sur cette image fixe extraite d’un clip vidéo du 19 avril 2021.

NASA / Jet Propulsion Laboratory – California Institute of Technology / Arizona State University


Avec E Persévérance des rôdeurs À une distance de sécurité, Ingenuity a grimpé 10 pieds tout droit, a volé, fait demi-tour, puis a atterri pour effectuer un vol d’essai qui n’a duré que 40 secondes environ.

C’était plus que suffisant à faire Histoire de l’espace.

«Nous pouvons maintenant dire que les humains ont piloté un hélicoptère sur une autre planète!» MiMi Aung, chef de projet de créativité au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, a déclaré à son équipe socialement éloignée. «Nous avons longtemps parlé du moment de nos frères Wright sur Mars, et le voici.

“Nous ne savons pas par l’histoire ce qu’Orville et Wilber ont fait après leur premier vol réussi. J’imagine que les deux frères s’embrassent. Eh bien, je vous étreins en fait maintenant. … Nous avons volé ensemble sur Mars, et ensemble nous ayez nos frères Wright moment. “

Données confirmant que le vol historique est arrivé sur Terre trois heures après le vol et a été transmis par Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA. Une fois sur place, il a fallu environ 16 minutes aux données pour traverser la baie de 178 millions de miles entre Mars et la Terre.

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L’hélicoptère Ingenuity, avec une caméra dirigée directement vers le bas, prend une photo de son ombre à la surface de Mars, entre les traces de la sonde.

NASA / Jet Propulsion Laboratory – California Institute of Technology


La télémétrie a commencé à apparaître sur les écrans d’ordinateur du Jet Propulsion Laboratory après 6 h 30 HNE. Premièrement, l’équipe a confirmé que les données avaient été renvoyées avec succès. Puis, un pilote du Håvard Grip a regardé le JPL, fixant attentivement son écran d’affichage, les résultats, confirmant que la créativité «tournait, décollait, montait, volait, descendait, atterrissait, atterrissait et virevoltait».

“Les données d’altimètre confirment qu’Ingenuity a effectué le premier vol d’un avion à moteur vers une autre planète!” Il a dit alors que les ingénieurs éclataient d’acclamations et d’applaudissements.

Quelques instants plus tard, des photos initiales ont été montrées, y compris une courte vidéo tournée par Perseverance montrant le petit hélicoptère volant, planant et atterrissant. Une image fixe nette en noir et blanc capturée par une caméra à bord d’Ingenuity a montré l’ombre de l’hélicoptère à la surface de Mars, avec ses orbites nettement délimitées.

Lorsque chaque image est apparue sur l’écran à l’avant de la salle de contrôle, l’équipe d’ingénierie a applaudi et applaudi avec un relief clair.

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Les ingénieurs du JPL ont éclaté sous les applaudissements lorsque la première vidéo de Mars est apparue, montrant le petit hélicoptère volant à travers la mince atmosphère de Mars. Le directeur du projet MiMi Aung applaudit à l’extrême gauche.

NASA


Le premier vol court et le premier vol en montée d’Ebdaa peuvent sembler anodins étant donné les performances de drones bon marché au sol. Mais voler dans une atmosphère principalement composée de dioxyde de carbone de seulement 1% d’épaisseur comme la Terre sur une planète aussi éloignée n’est pas possible pour un contrôle humain direct et où la température chute à plus de 100 degrés sous zéro chaque nuit pose un énorme défi technique.

Sur la base des résultats de la mission Ingenuity, des drones plus avancés pourraient éventuellement être envoyés sur Mars et ailleurs dans le système solaire pour transporter des caméras et des instruments scientifiques vers des endroits où les rovers ou éventuellement les astronautes ne peuvent pas atteindre.

L’ingéniosité a été transférée sur Mars épinglée dans le ventre Le wagon de ténacité, qui a atterri au cratère de Jezero Le 18 février, le rover a abattu l’hélicoptère à la surface et s’est retiré pour observer le premier des cinq vols d’essai en vol de courte durée.

L’hélicoptère est équipé de deux caméras et ne transporte aucun instrument scientifique. Il a été ajouté à la mission Persévérance uniquement pour déterminer la faisabilité de voler dans la mince atmosphère de la planète rouge.

Enraciner le problème du voyage de créativité

Le vol d’essai initial était prévu pour le 11 avril. Mais il y a deux jours, le test de rotation a été annulé par le programme de vol de l’hélicoptère lorsqu’il n’a pas réussi à passer en mode vol comme prévu.

Les ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory ont examiné la télémétrie et ont proposé deux solutions. L’un d’eux nécessitait que quelques commandes supplémentaires soient liées au logiciel de contrôle, une approche qui devrait fonctionner environ 85% du temps.

Une autre option consistait à remplacer le logiciel de vol par une version modifiée qui était liée et stockée à bord de Perseverance. Cela éliminera complètement le problème, mais il faudra encore plusieurs jours pour mettre en œuvre et introduire au moins un élément mineur de risque supplémentaire.

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Une impression d’artiste illustrant les tailles relatives du rover Perseverance Mars et de l’hélicoptère de créativité qu’il a transporté sur la planète rouge.

NASA / Jet Propulsion Laboratory – California Institute of Technology


Après une analyse détaillée, l’équipe d’hélicoptères a opté pour la première option.

Ong a déclaré plus tôt dans un article de blog: “Cette solution est la moins perturbatrice pour un hélicoptère, jusqu’à ce que nous ayons identifié un problème (timing de la ligne de commande), il se comportait exactement comme prévu.” “C’est la plus évidente, car nous n’avons pas à changer sa composition.”

Jusqu’à quatre autres vols d’essai sont prévus au cours des prochains jours, poussant l’hélicoptère à des altitudes légèrement plus élevées et des vols plus long-courriers pour mettre ses systèmes compacts à son rythme.

Ensuite, Perseverance poursuivra sa mission scientifique principale, laissant l’hélicoptère derrière lui alors que le rover commence à rechercher des signes de vie microbienne antérieure dans les anciens sédiments du lit du lac sur le fond du cratère Jezero.

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