Un robot à trois pattes appelé SpaceHopper pourrait aider à surmonter les défis liés à l’exploration d’environnements à faible gravité, comme ceux des astéroïdes ou des lunes.
SpaceHopper a été lancé pour la première fois il y a deux ans et demi en tant que projet de recherche étudiant à l'Université ETH de Zurich en Suisse. Récemment, des chercheurs ont testé le robot sauteur de manière simulée Environnement zéro gravité pendant Agence spatiale européenne Vol équivalent, selon un permis de l'Université.
Le robot est constitué d'un corps triangulaire avec une jambe articulée à chaque coin. Chacune de ces trois jambes possède une articulation du genou et de la hanche, permettant au robot de se lancer depuis la surface et de donner des coups de pied pour se propulser dessus. espace Et contrôlez son atterrissage dans une zone spécifique. SpaceHopper est spécialement conçu pour explorer des corps célestes relativement petits, par exemple Astéroïdes Et les lunes, où il y a peu ou pas la gravité.
à propos de: S'amuser en apesanteur : images d'apesanteur depuis la Terre et l'espace
« [Asteroids] « On pense qu'ils contiennent des ressources minérales précieuses qui pourraient être utiles à l'humanité dans le futur. L'exploration de ces objets pourrait également nous donner un aperçu de la composition de notre univers », ont indiqué les chercheurs dans le communiqué.
Cependant, l’exploration de ces types de corps célestes peut s’avérer difficile. Dans un environnement quasiment en apesanteur, il n'y a pratiquement aucune traction entre les roues du vaisseau spatial et la surface sur laquelle ils se déplacent ; Il n’y a pratiquement aucune atmosphère à travers laquelle un vaisseau spatial peut voler, voire pas du tout. C'est pourquoi SpaceHopper effectue plutôt de courts sauts pour se déplacer vers le haut et sur les côtés.
Récemment Vol équivalent Il a permis aux chercheurs de simuler les conditions de faible gravité dans lesquelles SpaceHopper pourrait un jour être déployé. Une vidéo prise pendant le vol montre le SpaceHopper donnant des coups de pied dans chacune de ses trois pattes dans des mouvements coordonnés pour rester en l'air pendant les périodes d'apesanteur, qui se produisaient environ 30 fois à chaque vol, pendant environ 20 à 25 secondes.
« Les expériences ont été très réussies. Nous avons pu montrer que le robot peut utiliser ses jambes pour changer de position et sauter dans une certaine direction », ont déclaré les chercheurs. Il a dit dans la vidéo. « Dans l'ensemble, ce fut une grande réussite. »
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