Regardez le logiciel de Tesla Full Self-Driving Beta fonctionner sans « arrêts roulants »

Tesla a déployé la version 10.10 du logiciel Full Self-Driving Beta, qui a éliminé la capacité du véhicule à effectuer des « arrêts roulants ». La fonctionnalité devait être supprimée suite à une réprimande de la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), qui a demandé à Tesla de supprimer la fonctionnalité du programme bêta via une mise à jour.

Plus tôt cette semaine, la NHTSA a demandé à Tesla de « rappeler » 53 822 véhicules. Un rappel n’est pas nécessairement le terme correct à utiliser dans ce cas, car les véhicules impliqués dans la demande de la NHTSA n’avaient aucun problème matériel devant être remplacé ou réparé par le constructeur automobile. Au lieu de cela, la fonction « arrêt roulant » a été supprimée via une mise à jour logicielle, de la même manière qu’un iPhone reçoit de nouvelles fonctionnalités en direct.

Tesla rappellera plus de 53 000 voitures FSD Beta via la fonction « arrêt roulant », le correctif sera publié via une mise à jour en direct

Le rappel s’applique aux véhicules Model S et Model X construits de 2016 à 2022, Model 3 de 2017 à 2022 et Model Y de 2020 à 2022.

Tesla a déclaré qu’il remédierait au problème avec une mise à jour logicielle. le Notes de mise à jour FSD bêta 10.10 sont les suivants:

– Manœuvres de fourche plus fluides et sélection de la voie de virage à l’aide de primitives de trajectoire haute fidélité.

– Fonctionnalité d’arrêt de roulement désactivée dans tous les profils FSD. Ce comportement permettait au véhicule de traverser les intersections à arrêts multiples, mais uniquement lorsque plusieurs conditions étaient remplies, notamment : vitesse du véhicule inférieure à 5,6 mi/h, aucun objet/piéton/cycliste pertinent détecté, visibilité suffisante et toutes les routes entrantes à l’intersection ont des limites de vitesse inférieures à 30 mph.

– Réseau d’objets statiques généralisé amélioré de 4 % à l’aide de trajectoires de vérité au sol améliorées.

– Amélioration de la douceur lors de l’arrêt pour traverser des objets aux intersections en modélisant des contraintes souples et dures pour mieux représenter l’urgence du ralentissement.

– Changement de voie activé dans une voie venant en sens inverse pour contourner les obstacles statiques, lorsque cela est possible en toute sécurité.

– Amélioration de la fluidité de la gestion des fusions en renforçant la cohérence avec les décisions de contrôle de vitesse du cycle précédent.

Amélioration de la gestion des contrôles de circulation aux feux rouges clignotants en ajoutant plus de prudence pour les événements où les véhicules qui traversent peuvent ne pas s’arrêter.

– Meilleure compréhension de l’emprise aux intersections avec une meilleure modélisation de l’étendue des intersections.

le « Arrêt roulant » de la version bêta complète de l’auto-conduite a été conçue pour permettre aux véhicules de traverser une intersection à arrêts multiples tout en maintenant des vitesses comprises entre 0,1 et 5,6 mi/h. Selon le rapport de rappel de sécurité de la NHTSA, Tesla a rencontré la NHTSA rencontrée le 19 janvier pour discuter de la fonction « arrêt roulant » et de tous ses détails connexes. Tesla a pris la décision volontaire de désactiver la fonctionnalité le 20 janvier 2022. La NHTSA a déclaré que sa principale préoccupation était «S’engager dans une intersection à arrêts multiples sans s’arrêter complètement peut augmenter le risque de collision ». De plus, l’agence a déclaré que « Tesla n’est au courant d’aucune collision, blessure ou mort liés à cette condition.

Tesla a récemment déclaré que son programme Beta avait dépassé les 60 000 véhicules.

Découvrez les premières vidéos de la nouvelle mise à jour FSD Beta Version 10.10 ci-dessous, avec l’aimable autorisation du propriétaire James Locke.

Regardez le logiciel de Tesla Full Self-Driving Beta fonctionner sans « arrêts roulants »